越海全新智能餐茶配送机器人介绍

　　因该项米还未完工所以这次只推出了部分机构与部件的展示，该机器人用来实现自动配送餐茶

软件部分由德国西门子PLC控制，硬件主要由　升降丝杆，滑块，导轨，步进电机，传动电机（24伏小型直流马达），传动链条，链轮，橡胶滚筒，不锈钢滚筒，6203轴承，12.5毫米厚亚克力组成。主要实现功能：

1.让餐盘X方向运动。

2Y方向运动。

3.实现餐盘上下运动（Z方向）。

4分级机构（餐盘布置两层共有6块托盘）。

5自行移动至传料口。

6状态与信息回馈。

以下就是该机器人的部分介绍

一　机器人的升降机构

二机器人的分级机构

三机器人侧面与底盘机构

四　主滚筒传动方式

五　升降滑台

六　机器人机架结构

七　机器人餐盘运输滚筒传动方式

八　餐盘承载机构

好了　本次的介绍就到这里　等该项目全部完工我们会把更多细节展示给大家。