工业机器人减速的选择

一.减速机的效率

减速机的效率主要有齿轮齿合和轴承摩擦损失所决定的

减速机运行初期的效率总是比正常运行时要低，尤其是斜齿轮涡轮蜗杆和螺旋平面减速机更为明显。

RFK系列减速机

斜齿轮、平行轴、斜齿轮-锥齿轮减速机的效率是根据减速级数确定，在94%（3级）-98%（1级）之间

S系列减速机

斜齿轮蜗杆减速机由于产生高损失的滑动摩擦，所以它们比RFK减速机损失大、效率低，主要是由一下因素决定：斜齿轮蜗杆级的

动比，输入转速，齿轮箱温度，设计的斜齿轮蜗杆减速机比单级的涡轮蜗杆减速机的效率有明显的提高，对于很大速比的斜齿轮涡

轮蜗杆才有可能其效率n小于0.5.

自锁条件

在斜齿轮——蜗轮蜗杆上加反向力矩会产生一个反向效率n=2-1/n，其值明显小于正向效率n，如果正向效率n小于等于0.5.那么斜

齿轮蜗杆减速机会自锁。仅有少量大速比的斜齿轮蜗轮蜗杆减速机静态自锁。如果想利用自锁的制动效果特点请向厂方咨询。

运行初始阶段

由于新的斜齿轮蜗杆减速机齿面不够光滑、摩擦角较大，所以效率较正常运行时要小，这种影响在大转动比时变得更加明显。

经过连续签24小时运行，斜齿轮蜗轮蜗杆满足以下条件可以达到给出的额定效率：

减速机经过充分的试运行

减速机达到正常运行温度值

加入推荐的润滑剂

减速机在额定的负载范围内工作

搅动损失

在某些安装位置，**级小齿轮完全浸在油中，对于大机座号减速机和有较高输入转速的减速机，搅动损失会急剧上升，不能忽视，

因此，当遇到此类情况请向厂方咨询。

如果可能，对于K、K和S系列减速机尽量使用M1安装位置以确保较小的搅动损失。

二、使用系数

决定使用系数的因素

选用减速箱要考虑一定的使用系数用F表示，使用系数F由每天的运行时间和起停频率所决定，根据惯量加速系数确定的三种负载类型

也要考虑，可以从图中读取驱动方案的使用系数，从图中确定的使用系数一定要小于或等于从选型表中所给定的使用系数。

起停次数，包括所在的起停和制动过程，所括从低到高，从高到低变换过程。

负载类型

三种负载类型：

1.均匀载荷，允用的惯性加速系数小于等于0.2

2.中等冲击载荷，允许的惯性加速系数小于等于3

3.强冲击载荷，允许的惯性加速系数小于等于10

惯性加速系数

电机的转动惯量是指电机转动惯量，若配有制动器和高惯量飞轮则要相应增加所配部件的转动惯量。

惯性加速系数大于10，要求转动部件高平稳性极大的径向负载时使用系数就大于1.8   此类情况请向厂方咨询。

使用系数

确定**持续运行扭矩和由此推导出的使用系数是不标准的，并且不同的制造商之间有很大不同。使用系数F=1是，驱动设备在疲

劳强度范围内能提供相当高的工作安全性和可靠性。在一定条件下，的使用系数不必和其它减速机制造商所给出的进行比较。若有

疑问，请和我联系索取针对特殊驱动设备详细资料。

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